freertos 하드웨어 인터럽트 우선순위 정리
우선순위 인터럽트 유형 설명 비고 Higher System Excepton Interrupts hardfault(-1), NMI(-2), Reset(-3) 0 NON-RTOS HW Interrupts 5 ──────────────── configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY(5)configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 와 동일 RTOS awareness HW Interrupts 이 구간(PRIO 6~15)에서 발생하는 이 인터럽트들은 권리와 의무를 함께 가짐권리:1. taskENTER_CRITICAL(), taskEXIT_CRITICAL() 에 대해 인터럽트 활성화 비활성화 가능2. 각 하드웨어 인터럽트 핸들러 함수의 마지막에서 portYIELD_FROM_ISR()을 호출함으로해서 하드리얼타임의 중요한 요건인 HW_ISR 내에서 선점이 일어날 수 있게 해줌의무:인터럽트 핸들러에서 커널 함수를 호출하고 싶을...