| 우선순위 | 인터럽트 유형 | 설명 | 비고 |
|---|---|---|---|
| Higher | System Excepton Interrupts | hardfault(-1), NMI(-2), Reset(-3) | |
| 0 | |||
| NON-RTOS HW Interrupts | |||
| 5 | ──────────────── | configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY(5) configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 와 동일 |
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| RTOS awareness HW Interrupts | 이 구간(PRIO 6~15)에서 발생하는 이 인터럽트들은 권리와 의무를 함께 가짐 권리: 1. taskENTER_CRITICAL(), taskEXIT_CRITICAL() 에 대해 인터럽트 활성화 비활성화 가능 2. 각 하드웨어 인터럽트 핸들러 함수의 마지막에서 portYIELD_FROM_ISR()을 호출함으로해서 하드리얼타임의 중요한 요건인 HW_ISR 내에서 선점이 일어날 수 있게 해줌 의무: 인터럽트 핸들러에서 커널 함수를 호출하고 싶을 경우에는 반드시 xTaskResumeFromISR 와 같은 XXXXXX_FromISR() 형태의 커널 API 만 사용해야 한다 |
||
| 15 | ──────────────── | configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY(15) configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 와 동일 |
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| Lower |